Oncilla Robot: A Versatile Open-Source Quadruped Research Robot With Compliant Pantograph Legs
We present Oncilla robot, a novel mobile, quadruped legged locomotion machine. This large-cat sized, 5.1 kg robot is one of a kind of a recent, bioinspired legged robot class designed with the capability of model-free locomotion control. Animal legged locomotion in rough terrain is clearly shaped by...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , , , , , , , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Frontiers Media S.A.
2018-06-01
|
| தொடர்: | Frontiers in Robotics and AI |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.frontiersin.org/article/10.3389/frobt.2018.00067/full |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|