Design, Modeling, and Experimental Verification of a Fully Decoupled Tendon-Driven Humanoid Arm
Human upper-limb movement is produced through the antagonistic action of tendons and is controlled in a joint space-oriented manner. Inspired by this functionality, a fully decoupled tendon-driven humanoid arm (FDTDH-Arm) is proposed, in which joint space decoupling is achieved at the mechanical lev...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2026-02-01
|
| Շարք: | Biomimetics |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/2313-7673/11/2/141 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|