A Human-Like Approach Towards Humanoid Robot Footstep Planning
Humanoid robots posses the unique ability to cross obstacles by stepping over or upon them. However, conventional 2D methods for robot navigation fail to exploit this ability and thus design trajectories only by circumventing obstacles. Recently, global algorithms have been presented that take into...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
SAGE Publishing
2011-09-01
|
| Շարք: | International Journal of Advanced Robotic Systems |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | http://www.intechopen.com/articles/show/title/a_human_like_approach_towards_humanoid_robot_footstep_planning |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|