Hybrid Path Planning Using a Bionic-Inspired Optimization Algorithm for Autonomous Underwater Vehicles

This research presents a hybrid approach for path planning of autonomous underwater vehicles (AUVs). During path planning, static obstacles affect the desired path and path distance which result in collision penalties. In this study, the merits of grey wolf optimization (GWO) and genetic algorithm (...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Sarada Prasanna Sahoo, Bikramaditya Das, Bibhuti Bhusan Pati, Fausto Pedro Garcia Marquez, Isaac Segovia Ramirez
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2023-03-01
Seria:	Journal of Marine Science and Engineering
Hasła przedmiotowe:	autonomous underwater vehicle (AUV) cooperative path planning genetic algorithm (GA) grey wolf optimization (GWO) proportional-derivative controller
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2077-1312/11/4/761
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!