Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas
Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida. Compara-se um controlador adaptativo proposto com duas versões de controladore...
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| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | Artigo |
| 语言: | Português |
| 出版: |
Universidade Estadual de Maringá
2008-05-01
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| 丛编: | Acta Scientiarum: Technology |
| 主题: | |
| 在线阅读: | https://periodicos.uem.br/actascitechnol/index.php/ActaSciTechnol/article/view/2786 |
| 标签: |
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