An Iterative Nonlinear Filter Using Variational Bayesian Optimization

We propose an iterative nonlinear estimator based on the technique of variational Bayesian optimization. The posterior distribution of the underlying system state is approximated by a solvable variational distribution approached iteratively using evidence lower bound optimization subject to a minima...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Yumei Hu, Xuezhi Wang, Hua Lan, Zengfu Wang, Bill Moran, Quan Pan
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2018-12-01
Seria:	Sensors
Hasła przedmiotowe:	target tracking nonlinear filtering variational Bayes Kullback-Leibler divergence
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/1424-8220/18/12/4222
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!