Lightweight and High-Payload Robotic Gripper Using Shape-Memory-Alloy Actuator and Self-Locking Mechanism

This study proposes a novel lightweight robotic gripper with a high-payload capacity using shape-memory-alloy (SMA) actuators and a self-locking mechanism. The multi-joint fingers of the developed gripper are driven by flexible SMA actuators. This multi-link structure and the SMA actuator’s c...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Toshihiro Nishimura, Keisuke Akasaka, Kosei Ueno, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	IEEE 2025-01-01
سلاسل:	IEEE Access
الموضوعات:	Robotic gripper mechanism design grasping end-effector shape-memory alloy actuator
الوصول للمادة أونلاين:	https://ieeexplore.ieee.org/document/11075651/
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!