Force-Sensorless Identification and Classification of Tissue Biomechanical Parameters for Robot-Assisted Palpation

The implementation of robotic systems for minimally invasive surgery and medical procedures is an active topic of research in recent years. One of the most common procedures is the palpation of soft tissues to identify their mechanical characteristics. In particular, it is very useful to identify th...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Alejandro Gutierrez-Giles, Miguel A. Padilla-Castañeda, Luis Alvarez-Icaza, Enoch Gutierrez-Herrera
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2022-11-01
Loạt:	Sensors
Những chủ đề:	robotics palpation sensorless biomedical force sensors force control
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/1424-8220/22/22/8670
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!