Validation of 3-Space Wireless Inertial Measurement Units Using an Industrial Robot

Inertial Measurement Units (IMUs) are beneficial for motion tracking as, in contrast to most optical motion capture systems, IMU systems do not require a dedicated lab. However, IMUs are affected by electromagnetic noise and may exhibit drift over time; it is therefore common practice to compare the...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Jaime Hislop, Mats Isaksson, John McCormick, Chris Hensman
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2021-10-01
سلاسل:	Sensors
الموضوعات:	Inertial Measurement Unit (IMU) sensor fusion sensor validation Kalman filter complementary filter gradient descent filter
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/1424-8220/21/20/6858
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!