Arquitectura de integración basada en Servicios Web para sistemas heterogéneos y distribuidos: aplicación a robots móviles interactivos

Resumen: En el desarrollo de sistemas robóticos complejos es común usar herramientas y arquitecturas software que facilitan la tarea de integración y reutilización del código. Ejemplos son el Robot Operating System (ROS) de WillowGarage, Player/Stage, etc. No obstante, la robótica móvil es cada vez...

Disgrifiad llawn

Manylion Llyfryddiaeth

Prif Awduron:	Alberto Valero-Gómez, Paloma de la Puente, Diego Rodriguez-Losada, Miguel Hernando, Pablo San Segundo
Fformat:	Artigo
Iaith:	Espanhol
Cyhoeddwyd:	Universitat Politècnica de València 2013-01-01
Cyfres:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Mynediad Ar-lein:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791212000969
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!