Wheeled Wall Climbing Robot using ATmega 2560 Microcontroller with Wireless Control and Obstacles Avoidance
This research developed a mobile wall climbing robot prototype using 4 DC motors as its driver and a suction tube. It can avoid obstacles. This robot uses Arduino Mega 2560 as its controller board. The robot's weight is 747 grams. The suction tube produces a suction force of 7.815N capable of holdin...
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| Principais autores: | , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
Diponegoro University
2017-04-01
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| coleção: | Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://jtsiskom.undip.ac.id/index.php/jtsiskom/article/view/12857 |
| Tags: |
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