Adaptive End-Effector Buffeting Sliding Mode Control for Heavy-Duty Robots with Long Arms

This study aims to resolve the problems of low precision, poor flexibility and unstable operation in the control performance of loading robots with long telescopic booms and heavy loads. Firstly, the kinematics and dynamics of long-arm heavy-duty robots are analyzed, and the dynamics model of a long...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Wenqiang Wu, Guangxiang Qin, Zhongmin Xiao, Weicong Wu, Chaozheng Chen, Mingfeng Yu, Zhiye Ren, Tie Zhang, Gaofeng Long
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2023-07-01
سلاسل:	Mathematics
الموضوعات:	adaptive sliding-mode control end-effector chattering long-arm heavy-duty robot impedance control
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2227-7390/11/13/2977
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!