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iLDM: An Interoperable Graph-Based Local Dynamic Map

Local dynamic map (LDM) is a key component in the future of autonomous and connected vehicles. An LDM serves as a local database with the necessary tools to have a common reference system for both static data (i.e., map information) and dynamic data (vehicles, pedestrians, etc.). The LDM should have...

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Principais autores: Mikel García, Itziar Urbieta, Marcos Nieto, Javier González de Mendibil, Oihana Otaegui
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: MDPI AG 2022-01-01
coleção:Vehicles
Assuntos:
local dynamic map
LDM
iLDM
V2X
OpenLABEL
interoperability
Acesso em linha:https://www.mdpi.com/2624-8921/4/1/3
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