DFusion: Denoised TSDF Fusion of Multiple Depth Maps with Sensor Pose Noises

The truncated signed distance function (TSDF) fusion is one of the key operations in the 3D reconstruction process. However, existing TSDF fusion methods usually suffer from the inevitable sensor noises. In this paper, we propose a new TSDF fusion network, named DFusion, to minimize the influences f...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Zhaofeng Niu, Yuichiro Fujimoto, Masayuki Kanbara, Taishi Sawabe, Hirokazu Kato
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2022-02-01
سلاسل:	Sensors
الموضوعات:	depth fusion TSDF sensor noises
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/1424-8220/22/4/1631
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!