Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cascade áp dụng cho robot rắn
Hiện nay, hầu hết các hệ điều khiển trong công nghiệp đều sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển quá trình. Phương pháp thông dụng để chỉnh định bộ điều khiển này là giải thuật Ziegler-Nichols. Tuy nhiên, phương pháp này phụ thuộc bởi đối tượng điều khiển thực tế, khó đạt được giá trị tối ưu của bộ...
Na minha lista:
| Principais autores: | , , |
|---|---|
| Format: | Artigo |
| Sprog: | Vietnamita |
| Udgivet: |
Can Tho University Publisher
2019-08-01
|
| Serier: | Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ |
| Fag: | |
| Online adgang: | https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/3289 |
| Tags: |
Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!
|