Identification and Control of an Implemented Acrobot System
The main goal of this paper is to identify the parameters of an Acrobot system and to design a suitable controller for it. So, the parameters of nonlinear model were identified in four steps using Genetic Algorithm. Then, a new swing-up algorithm was proposed. Also, after linearization of dynamics,...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
Najafabad Branch, Islamic Azad University
2013-01-01
|
| মালা: | Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://jipet.iaun.ac.ir/pdf_4188_969ab11a1441f6a42575d91a06d30629.html |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|