Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo

Resumen: Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada con el control de la cinemática del vehículo para obtener las prestacion...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Guilherme V. Raffo, Julio E. Normey-Rico, Francisco R. Rubio, Christian R. Kelber
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Espanhol
منشور في:	Universitat Politècnica de València 2009-01-01
سلاسل:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
الوصول للمادة أونلاين:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791209700779
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!