TeMoto: A Software Framework for Adaptive and Dependable Robotic Autonomy With Dynamic Resource Management

For widespread deployment of robots in challenging environments (fire fighting, search and rescue, planetary exploration, etc.), the software of the robot must allow for reliability and adaptability. For many existing systems, an unexpected change in mission specification, component failures, or ene...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Robert Valner, Veiko Vunder, Alvo Aabloo, Mitch Pryor, Karl Kruusamae
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	IEEE 2022-01-01
মালা:	IEEE Access
বিষয়গুলি:	Robot programming fault tolerant systems reconfigurable architectures redundancy autonomous robots ROS
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://ieeexplore.ieee.org/document/9771244/
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!