平行控制与数字孪生:经典控制理论的回顾与重铸
简要回顾经典控制、智能控制、平行控制的起源与发展,针对具有高精度数字孪生模型的情况,给出相应的平行控制数学形式,并讨论其意义和应用。中心思想是对控制向量的时间导数进行建模,而不是对控制向量本身进行建模,由基于代数关系的控制变为基于微分方程的控制,从而使控制系统与被控系统在数学形式和内容上完全等价,为控制器的拟人化和智能化奠定基础。同时,采用同样思想得出的主动感知的平行传感方程,为智能平行传感器的设计提供了可能的方向。初步分析表明,这一变革具有重要意义,十分适合云边计算范式,值得进行深入探索和研究。
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Chinês |
| Publicado em: |
POSTS&TELECOM PRESS Co., LTD
2020-09-01
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| coleção: | 智能科学与技术学报 |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://www.infocomm-journal.com/znkx/CN/abstract/abstract170736.shtml |
| Tags: |
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