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ars548_ros: An ARS 548 RDI radar driver for ROS

The ARS 548 RDI Radar is a premium model of the fifth generation of 77 GHz long-range radar sensors with new RF antenna arrays, which offer digital beamforming. This radar measures independently the distance, speed, and angle of objects without any reflectors in one measurement cycle based on Pulse...

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Principais autores: Fernando Fernández-Calatayud, Lucía Coto, David Alejo, José Javier Carpio, Fernando Caballero, Luis Merino
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: Elsevier 2025-05-01
coleção:SoftwareX
Assuntos:
ROS
Linux driver
Radar sensor
ARS 548
Acesso em linha:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2352711025000780
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