Path Planning of UAV Formations Based on Semantic Maps
This paper primarily studies the path planning problem for UAV formations guided by semantic map information. Our aim is to integrate prior information from semantic maps to provide initial information on task points for UAV formations, thereby planning formation paths that meet practical requiremen...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI AG
2024-08-01
|
| سلاسل: | Remote Sensing |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/2072-4292/16/16/3096 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|