Emperor Yu Tames the Flood: Water Surface Garbage Cleaning Robot Using Improved A* Algorithm in Dynamic Environments

Every year, the global production of marine debris reaches a staggering 400 million tons, and the amount of garbage continues to increase. Among this, about 14 million tons will eventually flow into the oceans, posing a significant threat to marine ecosystems. Apart from endangering marine ecology,...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Ronghao Li, Bingying Zhang, Di Lin, Rong-Guei Tsai, Wenwen Zou, Shanna He, Ziqi Lin, Xinxin Chen, Yating Yao
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	IEEE 2025-01-01
Loạt:	IEEE Access
Những chủ đề:	Water surface garbage cleaning robots A* algorithm path planning Greedy RRT
Truy cập trực tuyến:	https://ieeexplore.ieee.org/document/10925370/
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!