Código QR (código de barras bidimensional)

Loop closure detection in visual appearance-based SLAM using deep autoencoders

Loop closure detection (LCD) and trajectory generation are critical components of visual simultaneous localization and mapping (vSLAM). In this paper, we aim to solve the LCD and trajectory generation problem in vSLAM using a newly devised vector quantization (VQ) algorithm. The proposed new VQ algo...

תיאור מלא

שמור ב:
Principais autores: Amir Zarringhalam, Ali Mohades Khorasani, Saeed Shiry Ghidary
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: Amirkabir University of Technology 2026-04-01
סדרה:AUT Journal of Mathematics and Computing
נושאים:
slam
deep autoencoder
loop closure detection
vector quantization
גישה מקוונת:https://ajmc.aut.ac.ir/article_5499_d149231f39b05ae135fa763edb358064.pdf
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים