Kinematic and Dynamic Modeling and Workspace Analysis of a Suspended Cable-Driven Parallel Robot for Schönflies Motions
In recent years, cable-driven parallel robots (CDPRs) have drawn more and more attention due to the properties of large workspace, large payload capacity, and ease of reconfiguration. In this paper, we present a kinematic and dynamic modeling and workspace analysis for a novel suspended CDPR which g...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2022-06-01
|
| মালা: | Machines |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.mdpi.com/2075-1702/10/6/451 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|