Coordinación de sistemas con diferentes dinámicas utilizando conceptos de invarianza geométrica y modos deslizantes
Resumen: Dentro de las posibles acepciones de la palabra, en este trabajo hablaremos de coordinación para referirnos a la acción de actuar sobre las referencias de los sistemas para lograr algún comportamiento colectivo deseado pero considerando las restricciones y capacidades de cada sistema. Co...
Uloženo v:
| Hlavní autoři: | , , |
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| Médium: | Artigo |
| Jazyk: | Espanhol |
| Vydáno: |
Universitat Politècnica de València
2013-10-01
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| Edice: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| On-line přístup: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791213000587 |
| Tagy: |
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