An Intelligent Algorithm for USVs Collision Avoidance Based on Deep Reinforcement Learning Approach with Navigation Characteristics

Many achievements toward unmanned surface vehicles have been made using artificial intelligence theory to assist the decisions of the navigator. In particular, there has been rapid development in autonomous collision avoidance techniques that employ the intelligent algorithm of deep reinforcement le...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Zhe Sun, Yunsheng Fan, Guofeng Wang
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2023-04-01
Շարք:	Journal of Marine Science and Engineering
Խորագրեր:	unmanned surface vehicles deep reinforcement learning autonomous collision avoidance COLREGs
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/2077-1312/11/4/812
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!