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Prototipo de mano robótica antropométrica sub-actuada

Este trabajo describe la metodología utilizada para obtener el prototipo funcional de una mano robótica considerando características antropométricas, a partir del procesamiento que aportan información para el desarrollo del estudio analítico de la síntesis de un mecanismo sub-actuado de cuatro barra...

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Principais autores: Mauricio Aarón Pérez Romero, Alejandro Tonatiu Velázquez Sánchez, Christopher René Torres San Miguel, Luis Martínez Sáez, Pedro Francisco Huerta González
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: Universidad de Antioquia 2012-01-01
coleção:Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Assuntos:
antropometría
imágenes tc
manipulador robótico
prótesis
Acesso em linha:http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43025803004
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