Retrofitting a Legacy Industrial Robot Through Monocular Computer Vision-Based Human-Arm Posture Tracking and 3-DoF Robot-Axis Control (A1–A3)

This paper presents a low-cost retrofitting pipeline for a legacy industrial robot that uses a single RGB webcam and monocular 2D keypoint tracking to estimate human-arm posture angles <inline-formula><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline"><semantics><msup><mi mathvariant=...

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Detalhes bibliográficos

Principais autores:	Paúl A. Chasi-Pesantez, Eduardo J. Astudillo-Flores, Valeria A. Dueñas-López, Jorge O. Ordoñez-Ordoñez, Eldad Holdengreber, Luis Fernando Guerrero-Vásquez
Formato:	Artigo
Idioma:	Inglês
Publicado em:	MDPI AG 2026-04-01
coleção:	Robotics
Assuntos:	computer vision human–robot interaction camera-based visual perception industrial robotic arm monocular pose estimation legacy robot retrofitting
Acesso em linha:	https://www.mdpi.com/2218-6581/15/4/82
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