Adaptive UKF Algorithm for GNSS/SINS Integrated Navigation Based on Allan Variance Model

The GNSS/SINS integrated navigation system is a typical nonlinear system， so the nonlinear filtering methods is one of the effective ways to improve its filtering performance. UKF （Unscented Kalman Filter） algorithm is a common and important algorithm for nonlinear filtering of GNSS/SINS integrated...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

מחבר ראשי:	Liu Siming, Lin Xueyuan, Qiao Yuxin
פורמט:	Artigo
שפה:	Chinês
יצא לאור:	Editorial Office of Aero Weaponry 2026-04-01
סדרה:	Hangkong bingqi
נושאים:	|integrated navigation|allan variance analysis method|measurement noise mse estimation|adaptive filtering
גישה מקוונת:	https://www.aeroweaponry.avic.com/fileup/1673-5048/PDF/2025-0143.pdf
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!