بالانس دینامیکی کامل نیرویی یک روبات موازی کروی جدید با ساختار 3(RPSP)-S با افزودن یک مکانیزم چندمیله‌ای
در این مقاله بررسی شرایط بالانس دینامیکی نیرویی یک روبات موازی کروی جدید بااستفاده از روش افزودن مکانیزم اضافه انجام می‌شود. در روش پیشنهادی از یک مکانیزم اضافه و اتصال آن به هر شاخه روبات به‌گونه‌ای استفاده می‌شود که باعث حذف شتاب‌های کوریولیس و درنتیجه حذف نیروهای لرزشی ناشی از رفت‌وبرگشت جرم لغزن...
Na minha lista:
| Principais autores: | , |
|---|---|
| Format: | Artigo |
| Sprog: | Persa |
| Udgivet: |
Ferdowsi University of Mashhad
2018-08-01
|
| Serier: | نشریه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک |
| Fag: | |
| Online adgang: | https://mechanic-ferdowsi.um.ac.ir/article_32622_fc62141beafb803ec3e6893d9fed8c83.pdf |
| Tags: |
Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!
|