Speed Sensor-Aided Navigation Filter for Robust Localization in GNSS-Denied Mining Environments
The automation of mining haulage vehicles has great potential in terms of safety and economy. The performance of autonomous vehicles depends largely on highly accurate vehicle state information. Deep mines are especially challenging, as satellite-based localization methods are reaching their limits....
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Institute of Navigation
2023-02-01
|
| தொடர்: | Navigation |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://navi.ion.org/content/70/1/navi.566 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|