Design and Control of an Underwater Robot Based on Hybrid Propulsion of Quadrotor and Bionic Undulating Fin

Stable, quiet, and efficient propulsion methods are essential for underwater robots to complete their tasks in a complex marine environment. However, with a single propulsion method, such as propeller propulsion and bionic propulsion, it is difficult to achieve high efficiency and high mobility at t...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Xiaofeng Zeng, Minghai Xia, Zirong Luo, Jianzhong Shang, Yuze Xu, Qian Yin
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2022-09-01
Loạt:	Journal of Marine Science and Engineering
Những chủ đề:	underwater robot undulating fin quadrotor prototype experiment
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/2077-1312/10/9/1327
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!