Study of Variational Inference for Flexible Distributed Probabilistic Robotics
By combining stochastic variational inference with message passing algorithms, we show how to solve the highly complex problem of navigation and avoidance in distributed multi-robot systems in a computationally tractable manner, allowing online implementation. Subsequently, the proposed variational...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI AG
2022-03-01
|
| سلاسل: | Robotics |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/2218-6581/11/2/38 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|