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Optimised path planning using Enhanced Firefly Algorithm for a mobile robot.

Path planning is a crucial element of mobile robotics applications, attracting considerable interest from academics. This paper presents a path-planning approach that utilises the Enhanced Firefly Algorithm (EFA), a new meta-heuristic technique. The Enhanced Firefly Algorithm (FA) differs from the o...

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Principais autores: Mohd Nadhir Ab Wahab, Amril Nazir, Ashraf Khalil, Benjamin Bhatt, Mohd Halim Mohd Noor, Muhammad Firdaus Akbar, Ahmad Sufril Azlan Mohamed
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: Public Library of Science (PLoS) 2024-01-01
coleção:PLoS ONE
Acesso em linha:https://doi.org/10.1371/journal.pone.0308264
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