Unified Modulation Matrix-Based Shared Control for Teleoperated Multi-Robot Formation and Obstacle Avoidance
Multi-omnidirectional mobile robot formations offer significant advantages for applications in unstructured environments. However, under constraints such as limited field of view and high operator cognitive load, existing teleoperation frameworks struggle to guarantee formation safety and stability....
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2026-04-01
|
| মালা: | Sensors |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.mdpi.com/1424-8220/26/8/2387 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|