Reference Frame Unification of IMU-Based Joint Angle Estimation: The Experimental Investigation and a Novel Method

Inertial measurement unit (IMU)-based joint angle estimation is an increasingly mature technique that has a broad range of applications in clinics, biomechanics and robotics. However, the deviations of different IMUs’ reference frames, referring to IMUs’ individual orientations estimating errors, is...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Chunzhi Yi, Feng Jiang, Chifu Yang, Zhiyuan Chen, Zhen Ding, Jie Liu
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2021-03-01
Seria:	Sensors
Hasła przedmiotowe:	inertial measurement unit joint angle estimation reference frames dirft correction
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/1424-8220/21/5/1813
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!