基于噪声敏感先验的改进VMD惯导异构信号降噪
针对煤矿锚杆钻车姿态估计中惯性导航的多源噪声，提出一种基于噪声敏感先验的改进变分模态分解（variational mode decomposition，简称VMD）惯导异构信号降噪方法。首先，利用加速度和角速度时频域参数特性变化，探究捷联惯导异构信号的噪声敏感差异和多源噪声作用规律；其次，根据异构信号噪声敏感先验和最大峭度变化趋势，构建双分解层，并通过能量波动模型监测在不同分解层下模态分量的能量变化，避免参数固定造成的过分解和欠分解问题，实现对惯导异构信号同步VMD分解；然后，根据皮尔逊相关系数（Pearson correlation coefficient，简称PCC）拟合兼顾噪声敏感差异的...
Guardat en:
| Format: | Artigo |
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| Idioma: | Chinês |
| Publicat: |
Editorial Department of Journal of Vibration, Measurement & Diagnosis
2025-10-01
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| Col·lecció: | Zhendong Ceshi yu Zhenduan |
| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://zdcs.nuaa.edu.cn/zdcsyzd/article/abstract/20250516 |
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