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Spatio-Temporal Feature Fusion for Anti-UAV Detection: Integrating Inter-Frame Dynamics and Appearance

In order to improve the detection capability of low-slow-small UAV targets in complex backgrounds, this paper introduces a novel method that combines spatio-temporal information, which includes (1) an improved YOLO detector for small UAV detection, (2) a motion target detection module, and (3) an in...

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Principais autores: Yake Zhang, Xiaoxi Fu, Yunfeng Zhou, Xiaojun Guo, Bei Sun, Yinglong Wang, Yongping Zhai
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: MDPI AG 2026-02-01
coleção:Sensors
Assuntos:
UAV detection
spatio-temporal fusing
YOLO
static detection
motion extract
RK3588
Acesso em linha:https://www.mdpi.com/1424-8220/26/5/1492
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