Research on Mobile Robot Path Planning Using Improved Whale Optimization Algorithm Integrated with Bird Navigation Mechanism

In order to solve the problems of slow convergence speed, insufficient accuracy, and easily falling into the local optimum of the traditional whale optimization algorithm (WOA) in mobile robot path planning, an improved whale optimization algorithm (IWOA) combined with the bird navigation mechanism...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Zhijun Guo, Tong Zhang, Hao Su, Shilei Jie, Yanan Tu, Yixuan Li
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2025-12-01
سلاسل:	World Electric Vehicle Journal
الموضوعات:	path planning nonlinear convergence factor whale optimization algorithm bird navigation mechanism
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2032-6653/16/12/676
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!