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Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM

Con objeto de realizar tareas de servicio en órbita de manera autónoma y sin necesidad de personal humano, este trabajo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facilitar el ensamblaje de la interfaz multifuncional SIROM...

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Bewaard in:
Hoofdauteurs: Daniel Bilbao Moreno, Unai Ferrer Uriarte, Jose Javier Viñals Abelan, Gonzalo Guerra Franco, Eloy Irigoyen Gordo, Itziar Cabanes Axpe
Formaat: Artigo
Taal:Espanhol
Gepubliceerd in: Universitat Politècnica de València 2023-04-01
Reeks:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Onderwerpen:
control servo visual
estimación de posición
estimación de orientación
control adaptativo
control de fuerza
manipulación robótica
sirom
ensamblaje robótico
Online toegang:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/19271
Tags: Voeg label toe
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