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Modelado y control en vuelo estacionario de helicópteros autónomos con cable de fijación a tierra

Resumen: Los helicópteros son conocidos por sus capacidades de vuelo estacionario (maniobra conocida como hovering), despegue y aterrizaje vertical. Sin embargo, la ejecución de la maniobra de hovering puede verse afectada seriamente por perturbaciones como ráfagas de viento. Lo anterior es más sign...

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Dades bibliogràfiques
Autors principals: Luis A. Sandino, Manuel Béjar, Konstantin Kondak, Aníbal Ollero
Format: Artigo
Idioma:Espanhol
Publicat: Universitat Politècnica de València 2013-10-01
Col·lecció:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Accés en línia:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791213000605
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