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YOLOv8n-DDA-SAM: Accurate Cutting-Point Estimation for Robotic Cherry-Tomato Harvesting

Accurately identifying cherry-tomato picking points and obtaining their coordinate locations is critical to the success of cherry-tomato picking robots. However, previous methods for semantic segmentation alone or combining object detection with traditional image processing have struggled to accurat...

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Principais autores: Gengming Zhang, Hao Cao, Yangwen Jin, Yi Zhong, Anbang Zhao, Xiangjun Zou, Hongjun Wang
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: MDPI AG 2024-06-01
coleção:Agriculture
Assuntos:
cherry-tomato
cutting point
DSConv
SAM
DLKA
YOLOv8n
Acesso em linha:https://www.mdpi.com/2077-0472/14/7/1011
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