Hardware Efficient Direct Policy Imitation Learning for Robotic Navigation in Resource-Constrained Settings

Direct policy learning (DPL) is a widely used approach in imitation learning for time-efficient and effective convergence when training mobile robots. However, using DPL in real-world applications is not sufficiently explored due to the inherent challenges of mobilizing direct human expertise and th...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Vidura Sumanasena, Heshan Fernando, Daswin De Silva, Beniel Thileepan, Amila Pasan, Jayathu Samarawickrama, Evgeny Osipov, Damminda Alahakoon
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2023-12-01
Seria:	Sensors
Hasła przedmiotowe:	imitation learning direct policy learning autonomous navigation mobile robots
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/1424-8220/24/1/185
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!