Decentralized Multi-Robot Cooperative Exploration with Convex Polygon Expansion and Hierarchical Frontier Selection

Cooperative exploration of unknown environments in multi-robot systems poses significant challenges, particularly in terms of efficiency and redundancy. Current approaches primarily rely on centralized systems for target point allocation and the construction of 2D grid maps, which often result in ov...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Dicheng Shen, Jun Hu, Shaohua Chen, Chengwei Zheng, Shunyu Tian, Changyun Wei
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2026-04-01
سلاسل:	Applied Sciences
الموضوعات:	autonomous exploration multi-robot systems cooperative strategy convex polygons
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2076-3417/16/7/3600
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!