Dynamic Error Suppression of Inertial Measurement Unit Based on Improved Unscented Kalman Filter
In this paper， an algorithm on measurement noise with adaptive strong tracking unscented Kalman filter （ASTUKF） is advanced to improve the precision of pose estimation and the stability for data computation. To suppress high-frequency noise， an infinite impulse response filter （IIRF） is introduced a...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Editorial Office of Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
2025-12-01
|
| Loạt: | Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://tnuaa.nuaa.edu.cn/njhkhten/article/html/202506012?st=article_issue |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|