Bộ quan sát trạng thái bền vững H_2 cho hệ thống phi tuyến với thông số thay đổi: áp dụng cho mô hình robot khớp linh hoạt một liên kết
Bài báo trình bày kết quả thiết kế bộ quan sát trạng thái bền vững cho một lớp đối tượng phi tuyến thỏa mãn được điều kiện Lipschitz, có thông số thay đổi theo thời gian, thông qua phương pháp đa diện. Phương pháp đề xuất nhằm tối thiểu hóa tác động của nhiễu lên sai số ước lượng, đồng thời so sánh...
Guardado en:
| Autores principales: | , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Lenguaje: | Inglês |
| Publicado: |
The University of Danang
2025-05-01
|
| Colección: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ |
| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/9676 |
| Etiquetas: |
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|