Inverse Kinematics of a Serial Manipulator with a Free Joint for Aerial Manipulation

In Aerial Manipulation, the motion of the robotic arm can cause unwanted movements of the flying base affecting the trajectory tracking capability. A possible solution to reduce these disturbances is to use a free revolute joint between the flying base and the manipulator, thus reducing the torque a...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Alberto Pasetto, Mattia Pedrocco, Riccardo Zenari, Silvio Cocuzza
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2025-07-01
سلاسل:	Applied Sciences
الموضوعات:	aerial manipulation Unmanned Aerial Vehicle mobile robotics inverse kinematics multi-body systems
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2076-3417/15/15/8390
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!