SDA-Mask R-CNN: An Advanced Seabed Feature Extraction Network for UUV
This paper proposes a novel SDA-Mask R-CNN framework for precise seabed terrain edge feature extraction from Side-Scan Sonar (SSS) images to enhance Unmanned Underwater Vehicle (UUV) perception and navigation. The developed architecture addresses critical challenges in underwater image analysis, inc...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2025-04-01
|
| Շարք: | Journal of Marine Science and Engineering |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/2077-1312/13/5/863 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|