Control de un robot articulado de 2 GDL
En este artículo se presenta la comparación de tres estrategias para el control de posición de un robot articular de dos grados de libertad: control proporcional-derivativo, control por par calculado y control por modo deslizante. Los resultados de simulación son obtenidos en Matlab® y la comparac...
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| Hauptverfasser: | , , |
|---|---|
| Format: | Artigo |
| Sprache: | Inglês |
| Veröffentlicht: |
Universidad Industrial de Santander
2025-08-01
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| Schriftenreihe: | Revista UIS Ingenierías |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/15736 |
| Tags: |
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