OmniOcc: Cylindrical Voxel-Based Semantic Occupancy Prediction for Omnidirectional Vision Systems
Accurate 3D perception is essential for autonomous driving. Traditional methods often struggle with geometric ambiguity due to a lack of geometric prior. To address these challenges, we use omnidirectional depth estimation to introduce geometric prior. Based on the depth information, we propose a Sk...
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| Principais autores: | , , , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
IEEE
2025-01-01
|
| coleção: | IEEE Access |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://ieeexplore.ieee.org/document/11113275/ |
| Tags: |
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